最早的一臺跑步機誕生于1875年，發源地是美國東部，這也是工業革命誕生的產品，也是人民進步的產物，反對虐待動物組織”指責那些爬樓式的動力裝置傷害了動物的膝關節，給動物造成了心理壓力。于是有人發明了水平跑步機，其傳送帶和地面平行，動物走在上面就像平時散步一樣自然。

      跑步機按驅動可分為：機械跑步機和電動跑步機  

      機械跑步機就是不依靠電力，直接是人在上面走動的摩擦帶動跑步機運行。

      電動跑步機就是依靠馬達來帶動跑步機的運行，使得人們得到鍛煉。 

      跑步機按用途分可以分為三種 家用跑步機、輕商用跑步機和商用跑步機

家用 故名思議即為家庭使用的跑步機，款式多樣，整機比較小巧，功能也比較齊全，可以滿足大部分家庭的使用

輕商用即為介于專業俱樂部和家用之間，一般用于酒店、小區會所、企事業單位等，使用人群和強度不大不小。

商用即為專業的俱樂部和大型的健身房使用，使用人群非常多，每天長時間的工作，性能強，價位高。

      跑步機按功能可以分為 單功能和多功能兩種 單功能即為沒有按摩、扭腰、仰臥起坐這個輔助功能，商用跑步機和輕商用跑步機多為單功能，家用跑步機會有配置多功能。